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當前位置：首頁產品中心海洋測繪多波束測深儀GeoBeam400M水下慣性導航

水下慣性導航

產品簡介

水下慣性導航，水下自主導航定位系統由慣性導航（INS）和多普勒計程儀（DVL）一體化設計而成，能對水下機器人（AUV或ROV等）的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置， 與全球衛星導航系統（GNSS）和超短基線（USBL）等組合，得到更為精確的導航定位信息。

產品型號：GeoBeam400M
更新時間：2025-12-23
廠商性質：代理商
訪問量：222
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水下慣性導航

水下慣性導航

水下慣性導航水下自主導航定位系統由慣性導航（INS）和多普勒計程儀（DVL）一體化設計而成，能對水下機器人（AUV或ROV等）的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置，與衛星導航系統（GNSS）和超短基線（USBL）等組合，得到更為精確的導航定位信息。

國產化高精度IMU，集成高精度多普勒計程儀一體化接口小體積輕量化外殼。

水下慣性導航技術參數

姿態

<0.1°

航向

<0.5°secФ

測速

0.1m/s（組合DVL）

尺寸

<Ф125mm×150mm

重量

<5   Kg

接口

RS232/422/CAN/ETHERNET

類型

指標

指標

陀螺

0.005°/h

0.004°/h

姿態

<0.01°

<0.02°

航向

<0.06°secФ

<0.05°secФ

定位

0.2%倍航程

0.2%倍航程

測速

0.2%倍速度

0.1%倍速度

數據頻率

200Hz   可配置

200Hz   可配置

接口

RS232/422/Ethernet

RS232/422/Ethernet

尺寸

<   240mm ?x 280 mm

<   ? 249 × 216 mm

重量

<17Kg（材料：鈦合金）

<18 Kg（材料：鈦合金）


 

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